لحام روبوتي ذكي بدون Teaching للهياكل المعدنية
محطة HRWR الذكية للحام الروبوتي للهياكل المعدنية
محطة لحام روبوتية ذكية لأتمتة لحام قطاعات H-Beam وBox Beam ومكونات الهياكل المعدنية، مع نظام Ground Rail ومسار عمل يدعم البرمجة التلقائية بدون Teaching للأجزاء القياسية والمخصصة ومتنوعة المواصفات
تم تصميم محطة HRWR للحام الروبوتي الذكي لتنفيذ أعمال اللحام الأوتوماتيكي لقطاعات H-Beam وBox Beam ومكونات الهياكل المعدنية المستخدمة في المباني والمنشآت المعدنية والسفن والجسور والمعدات الميكانيكية.
تعتمد المنظومة على Ground Rail يمكن ترتيبه وتركيبه وفق تخطيط الورشة وتسلسل عملية الإنتاج، وتناسب الإنتاج بكميات كبيرة وكذلك المكونات غير القياسية أو متعددة المواصفات.
يدعم نظام التحكم الذكي إنشاء برنامج اللحام من نموذج رقمي 3D، أو تنفيذ Reverse Modeling باستخدام Line Laser Stereo Camera عند عدم توفر نموذج ثلاثي الأبعاد. بعد ذلك يمكن تخطيط مسار اللحام وتصحيحه باستخدام الرؤية بالليزر، مع Arc Tracking وLaser Tracking أثناء عملية اللحام.
كما يمكن تنفيذ Multi-Layer وMulti-Pass Welding عندما تسمح ظروف التطبيق وإجراءات اللحام بذلك
- التطبيقات: H-Beams، Box Beams، مكونات المنشآت والهياكل المعدنية، منشآت الصلب، مكونات الجسور والسفن وأجزاء المعدات الميكانيكية.
- نظام Ground Rail: يتحرك الروبوت ضمن منظومة سكة أرضية يتم ترتيبها وفق تخطيط الورشة وعملية الإنتاج.
- Teaching-Free Workflow: يدعم إنشاء برامج اللحام تلقائيًا من نموذج رقمي 3D لقطعة الشغل.
- ملفات 3D: المصدر يذكر دعم Tekla وملفات .ifc و.step و.stp؛ يجب تأكيد إصدار البرنامج وطريقة التكامل الفعلية قبل النشر.
- Reverse Modeling: عند عدم توفر نموذج 3D يمكن مسح قطعة الشغل باستخدام Line Laser Stereo Camera للحصول على معلومات الكونتور وتوجيه عمليات اللحام التالية.
- تخطيط المسار الذكي: يشمل Obstacle-Avoidance Path Planning لمسارات اللحام المطلوبة وتصحيح المسار باستخدام Laser Vision Sensor.
- اختيار عملية اللحام: يذكر المصدر أن النظام يمكنه مطابقة عملية اللحام وفق سماكة اللوح ووضعية اللحام.
- التتبع أثناء اللحام: Arc Tracking وLaser Tracking لتصحيح مسار اللحام أثناء التشغيل.
- Multi-Layer / Multi-Pass Welding: متاح عندما تكون ظروف التطبيق مناسبة.
بيانات الاختيار المطلوبة: نوع قطعة الشغل، الرسومات أو نموذج 3D، الخامة، سماكة اللوح، نوع ووضعية اللحام، أبعاد المكونات، تنوع الإنتاج، الإنتاجية المطلوبة وتخطيط الورشة.
مسار العمل الذكي بدون Teaching / Programming
- إدخال نموذج 3D المتوفر لقطعة الشغل، أو مسح القطعة باستخدام Line Laser Stereo Camera لتنفيذ Reverse Modeling.
- تحديد مناطق اللحام وتنفيذ Intelligent Obstacle-Avoidance Path Planning.
- مسح وتصحيح مسار اللحام باستخدام Laser Vision Sensor.
- مطابقة عملية اللحام وإنشاء برنامج اللحام تلقائيًا.
- تنفيذ اللحام الروبوتي مع تصحيح المسار أثناء التشغيل باستخدام Arc Tracking وLaser Tracking.
أسئلة تُطرح علينا
ما هي محطة HRWR للحام الروبوتي الذكي للهياكل المعدنية؟
هي محطة لحام روبوتية أوتوماتيكية مخصصة لقطاعات H-Beam وBox Beam ومكونات الهياكل المعدنية، وتعتمد على Ground Rail ونظام تحكم ذكي لعمليات اللحام.
هل يمكن تشغيل النظام بدون Teaching Programming يدوي؟
المصدر المقدم يصف نظام Teaching-Free يمكنه إنشاء برنامج اللحام من نموذج 3D، كما يدعم Reverse Modeling عن طريق مسح قطعة الشغل في حالة عدم توفر نموذج ثلاثي الأبعاد.
ما صيغ ملفات 3D المذكورة؟
المصدر يذكر .ifc و.step و.stp بالإضافة إلى دعم Tekla. يجب تأكيد الإصدارات وواجهة التكامل وطريقة نقل البيانات للتجهيز الفعلي.
ما وظيفة Line Laser Stereo Camera؟
تقوم بمسح قطعة الشغل والحصول على معلومات الكونتور، ويمكن استخدام هذه البيانات في Reverse Modeling وتوجيه عمليات اللحام اللاحقة.
هل يدعم النظام تصحيح مسار اللحام أثناء التشغيل؟
نعم، وفق المصدر يمكن استخدام Arc Tracking وLaser Tracking لتصحيح مسار اللحام في الوقت الفعلي.
هل يمكن تنفيذ Multi-Layer وMulti-Pass Welding؟
نعم، عندما تكون ظروف التطبيق وإجراءات اللحام المختارة مناسبة لذلك.
أخبرنا بالقطعة التي تريد إنتاجها
يقرأ كل طلب مهندس. عادة في يوم العمل نفسه.
ذات صلة
- حلول اللحام الروبوتية حلول لحام روبوتية مرنة يتم تكوينها وفق الشغلة وعملية اللحام وحجم الإنتاج ومتطلبات المناولة. تشمل الحلول المحتملة الروبوتات التعاونية والـPositioners ومحطات اللحام الصناعية والأنظمة الجسرية.
- ماكينة لحام فايبر ليزر محمولة باليد حل لحام فايبر ليزر محمول لربط الصفائح والمواسير والمكونات المعدنية باستخدام شعاع ليزر مركز وتحكم دقيق في إدخال الحرارة.
- ماكينة لحام فايبر ليزر أوتوماتيكية مستمرة حل أوتوماتيكي للحام المستمر بفايبر ليزر لمكونات المعادن، مع إمكانية ضبط بارامترات عملية اللحام واستخدام رأس لحام Wobble للتحكم في عرض ومسار الشعاع وفق التطبيق.